1、对于有限责任公司，股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

2、股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。

3、股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权，不购买的，视为同意转让。

而对于上市公司，股权转让办理周期是10个工作日。每个地方的时间不一样的，股权变更后，营业执照，国税，地税都要变更的。如果还有其他特批的，也要去变更或者备案的。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。

公司注销是全体股东都需要签字的吗

根据法律规定，只要三分之二股东同意后形成股东会决议，公司就可以注销，但从实践操作中来看，必须所有股东都签字之后才能够去工商局办理注销手续。

如果没有全体股东签字，就需要诉讼，由同意注销的股东起诉不同意注销的股东，然后才能够注销公司。

根据《公司法》第71条规定：有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。