是的。未经同意开走他人汽车构成犯罪需要视情况而定：

一、未得到对方的同意情况下

1、如果在未得到对方的同意情况下，偷偷将车开走，使车主认为该车被丢失了，那就构成盗窃罪。

2、如果尽管没有得到车主的同意，但车主明知车是被对方开走了，那就构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十条规定：偷开他人机动车的，按照下列规定处理：

（一）偷开机动车，导致车辆丢失的，以盗窃罪定罪处罚；

（二）为盗窃其他财物，偷开机动车作为犯罪工具使用后非法占有车辆，或者将车辆遗弃导致丢失的，被盗车辆的价值计入盗窃数额；

（三）为实施其他犯罪，偷开机动车作为犯罪工具使用后非法占有车辆，或者将车辆遗弃导致丢失的，以盗窃罪和其他犯罪数罪并罚；将车辆送回未造成丢失的，按照其所实施的其他犯罪从重处罚。

二、民法典的未经允许驾驶他人机动车侵权责任有哪些

根据《民法典》第一千二百一十二条

未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。

三、擅自驾驶他人车辆出事故谁赔

首先应参照国际上通用的两个标准确定责任主体：即机动车的运行支配权和运行利益的归属。所谓运行支配权，即谁对车辆的运行具有支配和控制的权利。

这种支配和控制包括直接的、现实的支配，也包括潜在的、抽象的支配;所谓运行利益的归属，即谁从车辆运行中获得利益。这种利益可以是因机动车运行而取得的直接利益，也包括间接利益以及基于心理感情因素而发生的利益，比如精神上的满足、快乐、人际关系的和谐等。这在国外的学说和判例中被称为判断交通事故损害赔偿责任主体的“二元说”。