公司车过户到法人名下需要补税。除了正常缴纳转让费，还要收税费。缴纳税费后机动车才能过户，公司车辆变成个人车辆，属于固定资产所有权变更，必须缴纳税费。

车辆过户注意事项有哪些

1、产权证要合法；

2、查询是否有违章记录；

3、看有没有车辆购置税缴费单据；

4、办理流程要规范；

5、书面合同不能忘。

公司车过户到个人名下麻烦吗

公司车过户到个人名下比较麻烦。办理流程如下：

1、必须先办理车辆年检，且车辆无违章；

2、车辆到旧车交易市场办理过户手续；

3、公司要带组织机构代码证，公章，过户合同上要盖；

4、原始购车发票或前一次过户票；

5、车辆行驶证，产权登记证；

6、买方个人身份证；

7、双方签定过户合同；

8、车辆管理所窗口办理新的行驶证，车牌；

9、移交各种证件凭证等，附加费证，保险单，车船税。

车辆转让或变更用途等原因，免税或减税车辆不再在免税或减税范围内的，纳税人应在办理车辆转让登记或变更登记前缴纳车辆购置税，应税价值将根据免税和减税车辆申请纳税申报时确定的应税价值。

法律依据：《机动车登记规定》第十七条

申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车行驶证；

（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；

（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。属于需要重新核发机动车号牌的，收回号牌、行驶证，核发号牌、行驶证和检验合格标志。

小型、微型载客汽车因改变车身颜色申请变更登记，车辆不在登记地的，可以向车辆所在地车辆管理所提出申请。车辆所在地车辆管理所应当按规定查验机动车，审查提交的证明、凭证，并将机动车查验电子资料转递至登记地车辆管理所，登记地车辆管理所按规定复核并核发行驶证。

《机动车登记规定》第十七条申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车行驶证；

（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；

（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。属于需要重新核发机动车号牌的，收回号牌、行驶证，核发号牌、行驶证和检验合格标志。

小型、微型载客汽车因改变车身颜色申请变更登记，车辆不在登记地的，可以向车辆所在地车辆管理所提出申请。车辆所在地车辆管理所应当按规定查验机动车，审查提交的证明、凭证，并将机动车查验电子资料转递至登记地车辆管理所，登记地车辆管理所按规定复核并核发行驶证。