无证驾驶是治安违法行为，交通肇事罪严重成立。

1、机动车驾驶证过期后，驾驶属于无证驾驶或者视为无证驾驶。驾驶机动车的，处以200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留；

2、无证驾驶人员伤亡等重大交通事故的，依法追究刑事责任，成立交通事故罪，处三年以下有期徒刑或者拘留；交通事故后逃跑或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

摩托车无证驾驶被抓出来，怎么办

未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。