因故障而违章停车可以申诉。机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

车辆故障保险公司免费拖车么

车坏在路上保险公司是免费拖车的，但是也要分情况，如果超出保险公司规定的距离，还是要进行收费的，在合理距离之内，拖车是不收取任何费用的。

如果车辆因为机械故障或者是碰撞后已经无法正常行驶了，那么保险公司是可以提供免费拖车服务的，这要比自己找拖车救援省下几百元。一般来说100公里之内的拖车服务是免费的，当然不同的保险公司对于免费拖行距离规定可能会有区别，或短或长。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第五十二条机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

第六十八条机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。