妨碍公务罪的定义指的就是，通过暴力等相关的方式妨碍国家机关工作人员依法执行公务。寻衅滋事罪的是指的是无缘无故的扰乱社会秩序。在于妨害公务罪侵犯的客体是规定的四类人员的公务活动。而寻衅滋事罪侵犯的客体是公共秩序。

从客观方面看，前者主要表现为以暴力、威胁的方法阻碍国家机关工作人员、人大。红十字会工作人员依法执行职务，或故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的行为的。而后者主要表现为肆意挑衅，无事生非，起哄闹事，进行骚扰的破坏行为。

而从主观方面看，前者是具有妨害公务的故意，而后者的故意往往表现为多种。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

一、妨害公务罪、袭警罪如何处罚？

以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下或者。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。