公司授权委托书不一定要法定代表人签字，有法定代表人加盖的公司公章也是有效的，只要存在签名以及盖章其中一个条件就有效。公司授权委托书有效期限应当由委托人确定，在委托合同中写明。

一、公司授权委托书一定要法定代表人签字吗

公司授权委托书不一定要法定代表人签字，委托代理授权采用书面形式的,授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间,并由被代理人签名或者盖章。也就是说公司授权委托书可以由其法定代表人签字生效,也可以加盖公司公章生效;两者二选一。当然,你也可以,既有法定代表人签字,又有公司公章。如果是单位出具的授权委托书，就需要加盖公章并且有法人代表亲笔签名才能生效。企业的公章可以代表公司的行为，如果公司派非法定代表人来签合同，必须让对方提供公司给的授权委托书，以免因授权不明出现纠纷的产生。

二、公司授权委托书有效期限多久

委托书的有效期限应当依据于双方在委托书中的约定，双方根据委托事项自由约定。无约定或约定不明的，可视为在委托事项完成日终止。

委托书有有效期，在规定的时间内委托有效，超过约定的日期，委托书无效。主要的目的是防止受托人利用委托书干其他有害企业的事情，降低企业风险。

三、公司授权委托书需要法人身份证吗

授权委托书不需要附法定代表人身份证复印件，只需被代理人签名或者盖章即可。授权委托书指民事诉讼授权委托书，是民事诉讼的当事人、第三人、法定代表人委托他人代为诉讼的证明文书，也是委托代理人接受被代理人代理权限的合法依据。民事授权委托书,是指民事诉讼活动当事人单方面出具的,明确代理律师在代理委托人参加民事诉讼过程中的代理权限的法律文书。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。