车辆未年检发生交通事故保险公司会赔偿。车辆年检是车辆管理部门的行政行为，保险合同是基于投保方与承保方的民事行为，不能单以发生事故时肇事车辆未年检而拒赔。

一、交强险过期被别人撞了怎么赔偿

1、当您驾车发生交通事故后，一定要立即向事故发生地公安交通管理部门报案，同时在48小时内通知保险人，否则保险公司可以拒赔。

2、保险公司应主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损。交通警察到达事故现场后，要先抢救伤者，然后对事故现场进行勘验检查。

3、投保人到保险公司办理理赔手续，应携带驾驶证、行驶证，保险合同以事故责任认定书等相关证件。保险公司应在48小时内对车辆进行定损，投保人在车辆没有定损之前不能修理车辆。

二、漏检车辆处罚怎么处罚

机动车逾期未接受定期安全技术检验的,汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以500元罚款。其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以200元罚款，到期未年检的车辆如果在公路上遇到交警检查被发现，将被处罚200元。如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，按规定将被处罚500元，当然这是在开车时被发现的情况下。如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检并且不会被罚款。

三、汽车年检过期车主怎么办

如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。

若你发现自己车辆年检过期，符合免检条件的车主，请不要驾驶未按期车检的车辆前往车管所办理手续，可选择其他交通工具或驾驶其他车辆前往。必须上线检测车辆的车主，即使你是在去年检的路上遇到交警执法，那只能表示遗憾了。驾驶逾期未年检的车辆上路行驶属于非法驾驶，不仅会进行处罚，如果发生交通事故，保险公司也会依据免赔条款不予理赔。