协议离婚后变更抚养关系的方式：向法院起诉。有下列情形的可以变更监护权：

（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女的；

（3）8岁以上的子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力。

协议离婚后孩子抚养权归谁

《民法典》第一千零八十四条第三款规定

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。