交通事故赔偿必须开事故认定责任书，只要是报警处理并且设计赔偿问题是会有事故认定责任书的，如果是私下赔偿的，双方协商一致的，没有报警的情况下，不需要交通事故责任认定书。

《道路交通事故处理程序规定》

第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。

当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。

交通事故赔偿必须请律师才能起诉吗

不是，交通事故赔偿争议满足以下条件就可以起诉：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。