依据我国相关法律的规定，人民检察院发现人民法院判决被告人无罪后，未对被告立即释放的，应当立即向人民法院或者看守所提出纠正意见。

《人民检察院刑事诉讼规则》

第六百二十六条人民法院判决被告人无罪、免予刑事处罚、判处管制、宣告缓刑、单处罚金或者剥夺政治权利，被告人被羁押的，人民检察院应当监督被告人是否被立即释放。发现被告人没有被立即释放的，应当立即向人民法院或者看守所提出纠正意见。

哪些情况下可以无罪释放

1、根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明;

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明;

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人;

(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出*无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

2、上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：

(1)人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放;

(2)人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放;

(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。