依据《刑事诉讼法》的规定，人民法院、人民检察院和公安机关符合下面情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，就可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的

不管是管制、拘役还是独立适用附加刑的，都属于相对较轻的处罚，因此，法院、检察院或者公安可以取保候审。

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

这种情形同意采取取保候审的，主要是考虑社会危险性，如果仅仅是因为不小心犯罪的，采取取保候审后也不至于在发生犯罪事件。

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

不管是生病，还是怀孕等情况的，采取取保候审主要是基于人性考虑，但是有些犯罪嫌疑人、被告人本身危险性大的话，法律还是不允许的。

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

一般一个案件爆发后，涉事的当事人有严重的可以立即进行拘留羁押情形的，会被当场羁押。但是，一个案件的审理有长有短，并不是协调分配好时间的，所以，如果遇到这种情形的，当事人是可以取保候审的。

一、取保候审的相关程序

申请取保候审时，应当采取书面形式，并同时向人民法院提出保证人或交纳保证金。适用取保候审保证金的嫌疑人或被告人，他们还需符合以下条件：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不至于发生社会危害性的。

若人民法院审查获准，由人民法院制作《取保候审决定书》，凭决定由保证人和被告人履行取保候审的手续，保证人应当明确其保证的内容与责任。

在人民法院向其宣布《取保候审决定书》的同时，需要填写《取保候审保证书》(未成年人可由其法定监护人填写)。