抢劫罪中的胁迫方式即精神强制，是以被害人实施某种侵害行为相威胁，使得其不敢反抗而被迫服从行为人的意志。

该胁迫具有两个特征：

1、暴力性，即必须以要对被害人实施侵害行为相恐吓、以人身安全的暴力侵害为基本内容。

2、当场性，即胁迫的目的是为了当场迫使被害人交出财物。

一、抢劫罪与抢夺罪是怎么区分的？

构成抢劫罪的显著特征是“以暴力，胁迫或者其他方法抢劫财物。一般地说，抢劫罪的使用暴力、胁迫手段，是使被害人受到强烈的袭击，使之失去反抗能力，以任其抢走公私财物或被迫交出公私财物，犯罪嫌疑人具有危害被害人人身安全的故意。而抢夺罪的强力行为则没有这种故意，而仅以夺取具公私财物为已而满足。因而其行为的强力程度低于抢劫所使用的暴力。即使抢夺时，由于用力过猛，致使被害人受伤，因为没有伤害的故意，也不能视为暴力而定抢劫罪。

二、强迫卖淫强奸罪的认定

强迫卖淫罪可通过四个方面进行认定：1、犯罪客体：本罪侵犯的客体是他人的人身权利和性的不可侵犯的权利。本罪的犯罪对象包含男性和女性。2、犯罪客观方面：本罪在客观方面表现为违背他人意志，用暴力、胁迫或者其他方法工作迫使他人卖淫。所谓暴力，是指对他人使用殴打、捆绑、拘禁等直接危及人身安全与自由的方法压服被害人就范；所谓胁迫，是指用威胁、恐吓、要挟等精神强制方法逼使被害人屈服；所为其他强制手段，是指除暴力、胁迫以外的对被害人具有强制意义的方法，如将被害人灌醉。3、犯罪主体：本罪的主体是一般主体，即凡达到16周岁这一刑事责任年龄，具有刑事责任能力的自然人。4、犯罪主观方面：本罪在主观方面表现为故意，且为直接故意。目的与动机不是本罪的构成要件。

三、入室抢劫致人死亡判什么刑

1、本罪的主体为一般主体。即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

2、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

3、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。

4、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。