孩子丢失之后要立即报案，不需要等二十四小时。

根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》关于立案的规定，接到儿童或已满十四周岁不满十八周岁的少女失踪报案的，不论案件是否属于自己管辖，都应当首先采取紧急措施。经审查，属于自己管辖的，依法立案侦查；不属于自己管辖的，及时移送有管辖权的公安机关处理。

一、离家出走报案警察会受理吗

离家出走报案，警察肯定会受理的，按照相关规定，只要失联24小时以后，家人或者朋友就可以向公安机安报警，公安机关会列入失联人员内部网查询。

如果是未成年人，无民事行为能力人，警方会通过协查的方式解决，即区域内所有公安机关联动，有相关人员消息会第一时间反馈给家属。

而成年人具备完全民事行为能力的，发生离家出走行为，如果没有其他违法犯罪行为，警方只能以一般民事纠纷来处理，可以帮助家属联系和发布寻人启事，但不会专门协助家属找人，如果明确是自行离家出走，警方不会以失踪人口来处理。

二、自愿离家出走能报案吗

离家出走超过四十八小时，自己寻找没有结果的情况下，可以报警。家人出走下落不明，一般情况超过二十四小时，公安机关才会立案。如走失人有被不法侵害迹象的，随时可以向派出所电话报警，不受时间限制。

根据最高人民法院最高人民检察院公安部司法部《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》规定，具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：

（一）接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；

（二）接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；

（三）接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；

（四）发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；

（五）发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；

（六）表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。