调解劳动争议原则有：

1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。

2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。当事人如果不自愿，就不能调解。这就是说，劳动仲裁机关在仲裁程序中，要充分尊重当事人或调或裁的权力，不得强迫。

3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。就是说，调解程序和协议必须合法，否则不能成立。

一、法院调解离婚程序怎样？

法院调解离婚程序法律未明确规定。人民法院对离婚诉讼的调解是离婚诉讼中的必经程序。由法官在开庭前或者庭审前询问当事人的意见，是否同意调解。人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

二、离婚是否需要调解

法院审理离婚案件应当进行调解，调解是审理离婚案件的必经程序，但并不是指当事人非接受调解不可。对离婚当事人进行调解，也必须坚持自愿版和合法的原则。根据我国相关的法律法规的规定可知，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。