车祸事故保险公司垫付医疗费情形有：

(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;

(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;

(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;

(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。

一、交通事故保险赔偿款需要打给谁

交通事故保险公司理赔费可以给被保险人，也可以给受害人。《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。

二、车祸伤者先垫付多少钱

车祸伤者费用可以由肇事方、保险公司或者道路交通事故社会救助基金先垫付，伤者有能力的也可以自行先垫付。根据规定，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。

三、车主全责不垫付医药费

对交通事故中的受伤人员的抢救费和医药费由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用，超过限额的，为参加机动车第三者责任强制保险或者是逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。车主全责不垫付医药费，一般不会对车主产生严重的影响，只要是及时支付应当支付的医疗费用即可，否则会被起诉追偿。