当事人采用合同书形式订立合同的，从双方当事人签字或盖章时合同成立。合同如果只有一方签字的话，通常情况下属于合同未成立，但在当事一方签字或盖章之前，另一方已经履行合同中的主要义务，且持有已履行义务的相关证据，对方认可的，则该合同成立。

调查婚外情合同有效么？

无效。因为公民的人格权利，包括隐私权神圣不可侵犯，只有法律规定的享有侦查权、调查权的行政、司法机关及律师等特定的机构和个人，按照法定的程序在法定的范围内才能对公民的权利进行侦查、调查，而签订婚外情调查合同显然侵犯了被调查人的这一权利。这种损害第三人利益的合同无效。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。