根据我国相关法律规定，对于未离婚与她人同居的情形，其另一方当事人是可以向人民法院提起诉讼离婚，以未离婚与她人同居作为夫妻双方感情破裂的依据，在人民法院调解无效的情况下，应当准予离婚，但是对于无过错方有权请求过错方承担损害赔偿。

一、离婚需要准备什么?

对于离婚需要准备的证件材料，根据我国相关法律规定，是分为以下两种情况的：1、对于协议离婚的情形，其夫妻双方带着本人的户口簿、身份证；本人的结婚证；双方当事人共同签署的离婚协议书等相关材料，到其中一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，准予离婚且发放离婚证。2、对于诉讼离婚，其当事人带离婚起诉状到其管辖法院提起民事诉讼，但是其当事人要携带其证明夫妻双方感情破裂的证据。

三、婚内出轨的法律规定是什么？

法律对于婚内出轨并无法律规定，只规定了构成重婚或者与他人同居的情形下，另一方起诉离婚的，法院调解无效应当判决准予离婚。而且对这种情况离婚的，无过错方可以要求离婚损害赔偿。双方可以就离婚财产分割进行协商，如果协商不成进行诉讼离婚，法院一般也会支持无过错方的诉求，根据实际情况少分或者不分财产给过错方。