公司债务的诉讼时效为三年，如果明确约定了还款期限的，则诉讼时效从还款期限届满之日起计算；如果没有约定还款期限的，则债权人可以随时向债务人主张债权，诉讼时效从债权人主张债权之日起计算。

所谓诉讼时效，是指权利人请求人民法院依强制程序保护其合法权益而提起诉讼的法定有效期限。

一、朋友欠钱不还要怎么起诉他

可以起诉。首先，朋友借钱不还，只要约定的还款期限届满，出借人就可以在诉讼时效内起诉还钱。并且，在诉讼时效内可以随时起诉，不受其他时间限制。其次，向法院起诉时，要确定诉讼时效，而诉讼时效的规定如下：1、有明确约定还款期限，从还款期限届满之日起计算三年内。2、未明确约定还款期限，从债权人要求还款之日起计算三年内。

二、借款没有约定还款期限的诉讼时效

根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第四条规定，借款没有约定还款期限，依照民法典第五百一十条、第五百一十一条的规定，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算；不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期限届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。

三、借条具有终身有效吗

借条不是终身有效。如果借条没有约定还款时间的，债权人可以随时主张债权，时效从债务人拒绝还款时起算，最长时效不得超过20年。如果约定了还款期限的，则借条的时效为还款日期到期后的三年内。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。