敲诈勒索立案必须满足的三个条件：

1、敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的或者多次敲诈勒索的。

2、使用了威胁或者要挟方法勒索财物。

3、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

敲诈勒索罪必须符合的条件有哪些

敲诈勒索罪必须符合的条件有：

1、行为人是一般犯罪主体，即具有刑事责任年龄的自然人；

2、行为人必须有非法占有他人财产的目的；

3、侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；

4、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等行为敲诈勒索公私财产，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条

敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。

各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。

《刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。