可以，审理离婚案件父母是否到场旁听，取决于父母本人以及法院审理案件适用的程序。旁听不是强制性的，只要是公开审理的案件，完全行为能力人都可以参与旁听，法律不禁止旁听。当事人选择去法院起诉离婚，其双方家长可以去，也可以不去。

父母还在，可以继承父母房子吗

不可以，继承必须是父母去世才可办理。继承权是一项重要的民事权利，是继承人依法享有的、能够无偿取得被继承人遗产的权利。是一种财产权利，但是又具有鲜明的身份特点，不同于一般的财产权或人身权。在继承权受到侵害时，合法继承人可行使继承恢复请求权。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百三十四条人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

第一百三十六条人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。