摩托车无证驾驶与小车发生的事故责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来划分。因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

无证驾驶与事故责任划分有关系吗

有关。具体按照交管大队出具交通事故认定书来认定责任。交通事故责任是根据双方驾驶过程中是否存在过错来认定的。对方无证驾驶不对，并会受到处罚。但是如果没有违规驾驶在事故中就不承担责任了。具体情况还得看交通事故认定书。如果你不服，可以申请复核。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。