只被打一次能算家暴离婚的。且一般情况下，当事人可以自行申请离婚登记，经过三十天离婚冷静期，即可领取离婚证。若双方无法登记离婚的，可以向法院提起诉讼，确认其行为属于家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神侵害，调解无效的，应当准予离婚。

家暴离婚一次能判离吗？

原则上家暴一次就可以离婚。但家暴在法律上有明确的标准和解释，只要符合法律上的规定和相关司法解释，就可以提起诉讼离婚。

有下列情形之一，经法院调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或与他人同居的：

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

《反家庭暴力法》第二条

本法所称家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。