一、醉驾法院可以免于刑事处罚吗

醉驾法院可以免于刑事处罚，醉驾符合下列情形可免于刑事处罚：

1.醉驾涉嫌危险驾驶罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2.经过追诉时效的；

3.被予以特赦的；

4.属于告诉才处理的犯罪但当事人没有告诉或者撤回告诉的；

5.具有犯罪嫌疑人、被告人死亡等其他法定可免于刑事处罚的情形。

二、醉驾肇事致人死亡保险公司赔吗

醉驾肇事致人死亡保险公司不赔。驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司不承担赔偿责任。但是对于伤者的抢救费用，保险公司会垫付，之后依法向致害人追偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

三、醉驾可以取保候审吗

醉驾可以取保候审的。前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;

3.应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或是怀孕、哺乳婴儿的妇女;

4.对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;

5.提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;

6.犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;

7.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。