是的。对于醉驾行为，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以不予起诉。

一、刑事案件调查不清楚怎么处理

刑事案件证据不足事实不清一般情况下会不予起诉。

1、法定不起诉。

根据《刑事诉讼法》，其适用条件为：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的。

2、酌定不起诉。

由《刑事诉讼法》规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”

3、存疑不起诉。

由《刑事诉讼法》规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。”

二、刑事案件如何撤案

相关公安机关或者人民检察院对于已经侦查的案件，由于存在法定的情形依法予以撤销的，可以终止诉讼。情节显著轻微、危害不大以及不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、依照刑法告诉才处理的犯罪等情形的案件以及没有告诉或撤回告诉等情形的案件，不予追究其刑事责任，已经追究刑事责任的，可以撤销该刑事案件。

三、刑事犯罪案件不起诉的情形有哪些

刑事犯罪案件不起诉的情形有：犯罪嫌疑人没有犯罪事实的；犯罪情节轻微，法律规定不需要判刑或者免除刑罚的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；已过追诉时效的；经特赦令免除刑罚的；告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的等等。

《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。