车管所换证当天能拿到。驾驶证是有使用期限的，期限满之前就要去更换。带上身份证，驾驶证，一寸白底彩色照片4张，县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明到当地车管所办理。一般换驾驶证当天就可以拿到，最长不超过三天。根据相关法律规定，申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

对于车管所换证的驾驶人，驾驶证每个记分周期不能出现12分扣分记录；驾驶人换证前，要将违章记录先处理完毕；驾驶人需要提供体检证明材料，如果年龄达到70周岁，就要每年提供体检证明；驾驶证到期前三个月才能申请换证。申请人携带材料到当地车管所办理换证手续。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

成都车管所换证流程

1、到车管所受理窗口提交资料；2、缴费、领取牌证。办理所需资料：1、《机动车牌证申请表》（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；2、机动车所有人的身份证明原件和复印件；3、属于被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转移登记时，应当提交人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》原件，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明原件；4、属于换领的，还应提供原机动车行驶证；5、属于遗失一部份的，还应提供剩余的全部部份机动车行驶证；6、属于车辆代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。