有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一、法院认定夫妻分居的条件有什么?

(1)夫妻分居，包括因感情不和而导致的不在一处居住，不履行夫妻之前的权利、不过夫妻性生活。当然以上事实要用证据证实，或对方承认。如果只有一方另行租房的租赁合同，或是夫妻同在一个屋檐下、一套房子住、事件中是不是分床不好说清，法院也不好认定为分居。

(2)分居的原因是因感情不和。有些情况下，很难说清分居是不是因为感情不和。比如当事人一方在国外，4年未归，一方在国内;或者乙方在上海，另一方在北京，不愿意离婚的一方万千可以说是因为工作的原因而不是感情问题导致分居的，这会对法院认定带来障碍。因此，必须收集其他相关证据是的法院确信感情不和的因素存在才可以判离。当然实践中，这是困难的。

(3)分居已满两年。从可以证实已经分居的事件开始算起，到起诉时已满2年，才可以构成法定判离的因素。

二、离婚后在哪些情形下可以变更子女抚养权?

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(三)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(四)有其他正当理由需要变更的。

现实生活当中如何选择到人民法院起诉离婚的话，是需要经过调解这样的一种程序的，这是属于我们国家法律当中明确规定必须要经过的一个流程，当然了，如果调解无效的话，需要根据具体情况来判断感情是否已经破裂，然后作出判断的。如果是存在重婚等相关的情况，经过调解无效之后应当准许离婚的。