不犯法，上门催债是催债的重要途径，一般来说，如果有完备的债务凭据，只要不采取法律禁止的暴力、威胁、恐吓等手段，上门催债就是合法的，并且这种情况下即使报警了，警察也会让协商处理，警察是不能直接干涉经济纠纷的。

公司欠钱不还拿公司东西可以吗

不可以。依据我国相关法律的规定，公司欠债不还的，债权人不能自行拿走公司的东西，如果想控制公司的财物，可以向法院申请财产保全。《中华人民共和国民事诉讼法》规定利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，裁定驳回申请。人民法院接受申请后，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。申请人在人民法院采取保全措施后三十日内不依法提起诉讼或者申请仲裁的，人民法院应当解除保全。

《中华人民共和国刑法》一百九十六条有下列情形之一，进行信用卡诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产：（一）使用伪造的信用卡，或者使用以虚假的身份证明骗领的信用卡的（二）使用作废的信用卡的（三）冒用他人信用卡的（四）恶意透支的。恶意透支是指持卡人以非法占有为目的，超过规定限额或者规定期限透支，并且经发卡银行催收后仍不归还的行为。