根据刑法，16岁以上的人犯罪，应当承担刑事责任。因此，16岁以上的人无论犯什么罪，都要承担刑事责任。但刑法也规定，不满18周岁的人应当从轻或者减轻处罚。《刑法》第十七条刑事责任年龄已满十六周岁的人犯罪，应当承担刑事责任。十四岁以下不满十六岁的人，故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投放危险物质罪应当承担刑事责任。12岁以下不满14岁的人犯故意杀人、故意伤害罪造成死亡或者以特别残忍的手段造成严重残疾，情节恶劣的，经最高人民检察院批准追诉的，应当承担刑事责任。对于按照前三款规定追究刑事责任的岁以下人员，应当从轻或者减轻处罚。未满16周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人管教；必要时，依法进行专项矫正教育。第十七条刑事责任年龄满七十五岁的人故意犯罪可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪应从轻或减轻处罚。

16周岁以上才会成年正常吗

十六岁以上不满十八周岁算未成年人，已满十八周岁算成年人。保护未成年人的工作，应当遵循下列原则：

1、尊重未成年人的人格尊严；

2、适应未成年人身心发展的规律和特点；

3、教育与保护相结合。

十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。不满十周岁的未成年人是无民事行为能力人，由法定代理人代理民事活动。