公司的合并和分立通常是不需要启动清算程序的。需要清算的情形包括：公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；股东会或者股东大会决议解散；依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；股东请求法院解散公司。

公司合并分立是否有必要进行清算

公司合并或者分立的不需要进行清算。公司合并或者分立的，只需要制资产负债表及财产清单，再按时通知债权人即可，不需要进行清算。公司合并的，应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告；公司分立的，应当编制资产负债表及财产清单，并当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。