家属不签谅解书并不意味着拿不到赔偿，只要被告人有能力赔偿的，一般都可以拿得到赔偿。刑事谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，是量刑的参考，并不是赔偿与否的依据。

【法律依据】

《刑法》第三十六条，由于犯罪行为而使被害人遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。

承担民事赔偿责任的犯罪分子，同时被判处罚金，其财产不足以全部支付的，或者被判处没收财产的，应当先承担对被害人的民事赔偿责任。

一、刑事谅解书应该写赔偿

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。

刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。

基于以上所述，刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。

《最高人民法院关于贯彻宽严相济刑事政策的若干意见》第二十三条被告人案发后对被害人积极进行赔偿，并认罪、悔罪的，依法可以作为酌定量刑情节予以考虑。因婚姻家庭等民间纠纷激化引发的犯罪，被害人及其家属对被告人表示谅解的，应当作为酌定量刑情节予以考虑。犯罪情节轻微，取得被害人谅解的，可以依法从宽处理，不需判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

二、刑事谅解书赔偿金额的确定

赔偿金额要根据具体的损失来确定。根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释的规定，在人身伤害刑事案件中，法院可支持的被害人人损失仅限于被害人因犯罪行为而造成的物质损失：主要是赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入；如果造成被害人残疾的，还应赔偿残疾生活辅助具费等费用，所以赔偿的金额相对较少。而如果是由被害人与对方进行协商处理的，则赔偿的金额可以由双方自行协商确定，不受上述赔偿范围的限制。