交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。

交通事故责任认定主要责任和全责是不一样的。全责是承担全部责任，也就是承担100％的责任；主要责任是承担事故责任的70％。

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。

交通事故责任认定全责如何索赔

交通事故责任认定全责的索赔办法：

1．当事人自行和解。包括当事人放弃赔偿请求，这种情况往往是损害后果较轻的。

2．书面请求公安机关交通管理部门调解。受害人接到公安机关交通管理部门认定事故责任书后，可以结合自己的损失情况，10天内向当地公安机关交通管理部门申请就损害赔偿进行调解。

3．直接向当地人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解未达成协议的或者达成协议后，一方不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，请求人民法院依法判令责任人赔偿损失。公安机关交通管理部门在认定事故责任后未作调解的，当事人也可以向人民法院起诉，但应当在一年内提起。

根据《交通事故处理程序规定》公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。