预备阶段能成立犯罪中止。犯罪中止是指犯罪嫌疑人在犯罪预备，犯罪活动中自动放弃犯罪，消除犯罪后果的行为。在犯罪预备阶段主动放弃了犯罪计划，没有实施犯罪行为的，就算成立犯罪中止。

一、犯罪中止与犯罪未遂有什么区别

犯罪中止与犯罪未遂有以下区别：

1、发生时间不同，犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂；犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪；

2、未能完成犯罪的原因不同；

3、行为结果不同；

4、刑事责任不同。

犯罪中止与犯罪未遂有以下相似之处：

1、时空范围重叠；

2、犯行均未至既遂；

3、必须承担相应的刑事责任。

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

二、犯罪中止的三个特征是什么

犯罪中止的三个特征如下：

1、犯罪中止的时间性特征，犯罪中止必须发生在犯罪过程中，即在开始实施犯罪行为之后、犯罪呈现结局之前均可中止，犯罪中止既可以发生在预备阶段，也可以发生在实行阶段；

2、犯罪中止的自动性特征，犯罪中止是行为人自动地中止犯罪，这里的自动中止必须是彻底的，成立犯罪中止，要求行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生；

3、犯罪中止的有效性特征，犯罪中止是行为人有效地防止犯罪结果的发生，对于中止犯，没有造成损害的应当免除处罚，造成损害的应当减轻处罚。

根据相关法律规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。