起诉离婚的步骤主要是：1、原告向人民法院提交起诉状；2、对于符合立案条件的，予以立案，原告预交诉讼费用；3、被告提交答辩状；4、等待开庭时间。《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

什么情况下要起诉离婚

起诉离婚就是具备合法夫妻身份的男女任何一方，依照法律规定的条件和程序，就是婚姻关系的解除向人民法院提起诉讼。离婚纠纷的产生，表命夫妻双方之间就自身婚姻关系的存续与否产生不同意见。起诉离婚时当事人请求人民发言依法解除婚姻关系的法律手段。

我国离婚就有两种途径协议离婚和起诉离婚。当双方对离婚的相关问题没有达成一致意见时，由无法继续生活一起，坚持离婚。可以选择起诉离婚。对一些限制行为能力人及完全限制行为能力人，如精神病人离婚，就必须适用起诉离婚。

《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。