发生交通事故致人死亡负全责一方需要负刑事责任。这已经涉嫌交通肇事罪，可能处三年以下有期徒刑或者拘役；有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

一、保险公司追偿时需要满足的条件

（一）受害人因交通事故对侵权人有损害赔偿请求权。即交通事故中受害的人可以主张侵权人赔偿，具体地，就是投保的被保险人侵害到受害人的利益，遭受损失的受害人找侵权人主张赔偿。

（二）保险公司对受害人已实际赔付保险金。为保障交通事故中的受害人，交强险的规定是保险公司和被保险人对受害人有赔偿责任，而一般是保险公司现行负担该费用。

（三）仅限于法定的三种情形。

1、驾驶人还没取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的。

2、醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的。

3、驾驶人故意制造交通事故的。

4、追偿权的金额以实际给付的赔偿金额为限。保险公司先行赔付多少，那么只能在这个数额内追偿，不可以超出这个范围。

二、交通事故被刑事拘留的情形

如果当事人构成危险驾驶罪或者交通肇事罪等其他犯罪，需要追究刑事责任的，可以先拘留。

根据《刑事诉讼法》第61条的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，有下列情形之一，可以先行拘留：

（一）正在预备犯罪，实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；

（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；

（七）有流窜作案，多次作案，结伙作案重大嫌疑的。

《刑法》第一百三十三条关于交通肇事罪的规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。