可以，但是要注意追诉时效。婚内出轨属于无过错请求损害赔偿的法定行为，无过错方可以向法院提起诉讼，要求过错方给予损害赔偿，但如果是在办理离婚登记手续一年后提出的，法院不予支持。

法律依据：

《民法典》第一千零九十一条

有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。

一、离婚后才发现对方婚内出轨可以起诉要求赔偿吗？

离婚后才发现对方婚内出轨在一年内还是可以提出赔偿请求的。但是必须是对方与他人同居，或者重婚的才可以。

当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。

离婚后再向法院提出损害赔偿请求的，一般包括以下五种情形：

1、离婚损害赔偿只能由无过错的一方提起，而且只能在离婚诉讼时或离婚后一年内提起。在婚姻关系存续期间，当事人单独提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理，也就是我国现行法律不支持婚内赔偿。

2、无过错方作为原告的离婚案件，提起损害赔偿请求，必须在离婚诉讼的同时提出，如离婚时未提起，离婚后不能再单独就损害赔偿提起请求。

3、无过错方作为被告的离婚案件，被告可在同意离婚的同时提出损害赔偿请求。如果被告不同意离婚也不提起损害请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。

4、无过错方作为被告的离婚案件，一审时被告未提出损害请求，二审期间提出的，法院应当进行调解，调解不成的，当事人可以在离婚后一审内另行起诉。

5、当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。

通过上述可知，离婚后才发现对婚内出轨是否可以起诉要求赔偿，就要根据具体情形来确定。比方说，夫妻俩是协议离婚的，离婚后发现对方婚内出轨可以在一年内向法院提起诉讼要求赔偿。