如果父母继承子女的遗产，应以所得遗产实际价值为限清偿子女依法应当缴纳的税款和债务，超出遗产实际价值部分父母自愿偿还的，不在此限。有放弃继承的。对子女依法应当缴纳的税款和债务，可以不负清偿责任。

一、父亲借钱无能力还，子女有义务还吗？

父亲借钱无能力还，子女没有义务还。我国法律没有父债子还这种规定的。也就是子女没有义务给父亲的债务承担清偿，除非子女继承了父亲的遗产，那么同时是继承他的债务的。我国相关法律规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还。即子女的个人财产不用来还债。

二、继承人有法定义务吗?

法定继承人继承遗产后，有偿还被继承人债务的义务。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

三、债权人死了债务怎么办

债务人死亡，债务不能消灭，债务人有遗产的，有接受继承的继承承担债务。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人的债务，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。