1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立。

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

一、合同的成立条件都有哪些

合同成立要件有三个：

1、签订合同的双方当事人具有相应的民事行为能力。

2、双方当事人的意思表示真实，不存在欺诈、胁迫、乘人之危、显失公平、重大误解的情形。

3、合同的内容和形式不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

合同不违反法律和社会公共利益的，主要包括两层含义：一是合同的内容合法，即合同条款中约定的权利、义务及其指向的对象即标的等，应符合法律的规定和社会的公共利益的要求。二是合同的目的合法，即当事人缔约的原因合法，不存在以合法的方的式达到非法目的等规避法律的事实。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第四百六十四条：合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。

婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。

第四百六十五条：依法成立的合同，受法律保护。

依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。