抢夺罪的客观方面认定如下：客观上，抢劫罪表现为乘人不备、出人意料、公然对财产行使有形力，使他人来不及抗拒，而获得大量财产。抢劫行为必须公开进行，但并不意味着抢劫行为必须在不特定人或多数人面前进行，而是指公开抢夺财产，或者在被害人能当场得知财产被抢的情况下实施抢劫行为，抢劫是直接抢夺财产的动机，即直接暴力财产而不是直接对人体行使暴力；如果实施抢夺，被害人可以当场发现但来不及抗拒，而不是被暴力制服，或者被胁迫，即使行为人夺取财产，使被害人摔倒、受伤或者死亡，也不构成抢劫罪；伤害和死亡结果另有其他犯罪的，视情况从一重论处或者与抢劫罪并罚，但是，行为人携带凶器抢劫的，应当以抢劫罪论处。

抢夺罪的主观方面

抢夺罪的主观方面，是直接故意，并以非法占有公私财物为目的。如果不以非法占有为目的，诸如：为临时急用而抢夺他人财物，用后归还的；误认他人之物为己物，或者有权取得之物，为排除已被他人占有的障碍而公然索取的。

债权人声称为抵债，扣押而公然夺取债务人财物的，等等，因都不具有非法占有的目的，不能以抢夺罪定罪，只能作民事纠纷处理。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。