依法律规定，劫夺被押解人员罪的成立条件是：

主体要件。本罪主体是一般主体。

主观要件。本罪在主观方面只能是故意。

客体要件。本罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序。客观要件。

本罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。

构成劫夺被押解人员罪的要件有哪些？

构成劫夺被押解人员罪的要件有：（一）主观要件：在主观方面表现为故意；（二）主体要件：主体为一般主体；（三）客体要件：客体为司法机关的正常秩序；（四）客观要件：在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。

《中华人民共和国刑法》第三百一十六条

依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。