道路客运企业申请设立分公司、子公司许可规定如下所述：

《道路货物运输及站场管理规定》第十五条规定：道路货物运输经营者设立子公司的，应当向设立地的道路运输管理机构申请经营许可;设立分公司的，应当向设立地的道路运输管理机构报备。

《道路货物运输及站场管理规定》第六条规定：申请从事道路货物运输经营的，应当具备下列条件：

(一)有与其经营业务相适应并经检测合格的运输车辆：

1.车辆技术要求：

(1)车辆技术性能应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》(GB18565)的要求;

(2)车辆外廓尺寸、轴荷和载质量应当符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)的要求。

2.车辆其他要求：

(1)从事大型物件运输经营的，应当具有与所运输大型物件相适应的超重型车组;

(2)从事冷藏保鲜、罐式容器等专用运输的，应当具有与运输货物相适应的专用容器、设备、设施，并固定在专用车辆上;

(3)从事集装箱运输的，车辆还应当有固定集装箱的转锁装置。

(二)有符合规定条件的驾驶人员：

1.取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证;

2.年龄不超过60周岁;

3.经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证。

(三)有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。