刑法第三十七条规定：“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”这是我国刑法免予刑事处罚的法律依据。根据刑法总则，规定，免予刑事处罚主要需具备如下条件：

1、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚(刑法第十九条)。

2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚(刑法第二十条第二款)。

3、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚(刑法第二十一条第二款)。

4、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚(刑法第二十二条第二款)。

5、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚(刑法第二十四条第二款)。

6、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚(刑法第二十七条第二款)。

7、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚(刑法第二十八条)。

8、犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

9、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。

一、免于刑事处罚的情形

我国刑事诉讼法确立的具有法定情形的不予追究刑事责任原则。实行这一原则，可以防止和及时纠正对不应追究刑事责任人的错误追究，可以节约司法资源，避免无效劳动。免于刑事处罚主要包括以下情形：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

2.、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》87条规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。

3、经特赦令免除刑罚的。依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。我国刑法实行罪责自负、反对株连的原则，加之刑事诉讼中没有缺席审判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任的，依据特别法优于普通法的原则，不予追究。