一般需要一天。需车辆登记人持身份证，行驶证，带车一起，到车辆登记的车管所，申请查档补领机动车登记证，一天以内办理完毕。现机动车所有人在办理转移登记的同时，申请补领机动车登记证书的，还需提交、行政执法部门、仲裁机构或者人民法院出具的未得到机动车登记证书的证明原件或者人民法院出具的《协助执行通知书》原件。

《道路交通安全法》

第81条

补换机动车登记证书，每证收取十元工本费。另外，相关法律规定，机动车所有人为自然人办理补领机动车登记证书的，应本人到场申请，不能委托他人代理。