父母与子女之间可以签订借款合同，根据借款合同的定义，需要到期返本付息。债权人可以对债务进行免除，但需经债务人同意，且债务人在合理期限内拒绝的除外。债权和债务同归于一人的情况下，债权债务终止，但损害第三人利益的除外。

首先，父母与子女之间可以签订借款合同。借款合同是指父母向子女借款，到期时还款并支付利息的合同。因此，根据借款合同的定义而言，需要到期返本付息。

其次，债权人可以对债务进行免除，但是要经过债务人的同意：债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。

再次，债权和债务同归于一人的，债权债务终止，但是损害第三人利益的除外。因此，债务的混同也会导致债务的免除。

父 母 借 款 给 子 女 ， 如 何 免 除 债 务 ？

问题：子女有责任承担父母的债务吗？

分析和解答：根据我国《民法典》规定，如果成年子女和父母一同生活，则父母欠下的债用家庭共同财产归还。如果父母死亡，子女继承了父母的遗产，则在遗产继承范围内承担还款义务。如果父母死亡子女又没有继承财产，则子女没有还款义务。另外，债的消灭有五种情况，即债的履行、提存、抵销、免除和混同。因此，即使债务人死亡或者债权人死亡，债依旧存在，由其继承人继承。

问题：父母债务子女是否需要承担？

分析和解答：子女是否需要承担父母的债务取决于子女是否继承父母遗产。如果子女没有继承父母遗产，则不需要对债务进行偿还。如果子女继承了父母的遗产，则在遗产继承范围内承担还款义务。因此，子女是否需要承担父母的债务需要根据具体情况而定。

父母与子女之间可以签订借款合同，借款合同需要到期返本付息。债权人可以对债务进行免除，但需要经过债务人的同意。如果债权人和债务人混同，债务的免除也会导致债务的免除。子女是否有责任承担父母的债务取决于其是否继承父母遗产。

《中华人民共和国民法典》第五百七十五条，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。