我国刑法规定了，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。犯其他罪的，可不负刑事责任。

法律规定：

《中华人民共和国刑法》第十七条刑事责任年龄

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。

与满16周岁的未成年人自愿发生关系属于犯罪吗

成年人与已满16周岁的未成年人自愿发生关系不属于犯罪。

不属于，依据相关法律规定的强奸是和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸。

根据相关法律规定以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

2、强奸妇女、奸淫幼女多人的；

3、在公共场所当众强奸妇女的；

4、二人以上轮奸的；

5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

《中华人民共和国刑法》第十七条刑事责任年龄

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。