父母健在，子女放弃继承权并进行公证的行为是无效的。如果父母健在，继承也就不会开始，继承人的继承权还处于无法确定或不存在的状态，故不存在放弃继承权的问题，继承人自然也就不能就放弃继承权办理公证手续。

一、未成年人继承权是怎样的

1、未成年人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使。

2、法定代理人一般不能代理未成年人放弃继承权，受遗赠权。

3、监护人代为放弃继承权并办理了公证，对于未成年人的监护人代理其放弃继承权，由于这个行为本身是无效的，因此，对未成年人放弃继承权这个无效的民事行为进行公证亦是无效的。

二、可以放弃继承权来逃避债务吗

不可以。

继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示，用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定其有效；继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。

因此，我们可以得出：继承人如果能够用继承的遗产履行自己的法定义务，但由于放弃继承权而无法履行的，其放弃继承权的行为不发生法律效力。

三、老人在世子女能不能放弃继承权

老人在世子女不能放弃继承权。继承人放弃继承的意思是继承开始后和遗产分割前，继承从被继承人死亡开始。只有父母去世后，子女才能放弃继承权，否则放弃的行为无效，子女仍享有继承权。此外，需要注意的是，放弃继承权不能以不承担赡养义务为条件。根据国家法律，赡养父母是子女的法定义务，不会因任何人的协议而消失。