有的，起诉合同未成立有诉讼时效为三年。即使合同未成立，当事人之间发生的纠纷也属于一般民事纠纷。根据国家法律法规的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

诉讼时效过了还能起诉吗

过了诉讼时效是可以起诉的，但是一般会失去胜诉权。诉讼时效届满后，权利人丧失的是通过诉讼程序获得人民法院对其民事实体权利保护的权利，即胜诉的权利消灭，但仍然享有提起诉讼的起诉权。因为权利人的权利并不因诉讼时效的届满而消失，因此，诉讼时效届满后，权利人仍然可以主张自己的权利。人民法院受理后可以审查是否存在诉讼时效完成的事实，以及是否存在诉讼时效延长的理由，然后再决定是否否定其胜诉权。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。