车辆年检期限，视以下情况而定：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次。

六年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。

一、汽车脱审后申请再审可以吗

在一般情形下，汽车脱审后的时间如果在两年以内可以申请再审。但是，一般应当按照规定，在规定的期限内进行车检。

《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

二、审车时间是怎么算的

审车时间规定主要是：

(1)非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检政策。

(2)“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志;在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。

(3)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。

(4)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的每6个月检验1次。

(5)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。