有债权债务纠纷的公司不可以注销。公司申请注销之前应当依法清算，以公司财产清偿公司债务。清算结束后，应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，才可以向公司登记机关申请注销。公司注销前，是需要成立清算组，并递交清算报告的，公司的债权债务是需要在清算时就处理的。注销后才涉及债权债务问题是很罕见的，注销后原公司就不存在还有债权债务的问题了。在公司注销清算的工作中，公司清算组首先催告债权人进行债权申报，同时要调查和清理公司的财产。

注销公司有印花税吗

注销公司有印花税。需要缴纳按认缴资金的5％印花税。由于现在注册资金由实缴改为了认缴，工商局只登记公司认缴的注册资金，也不需要验资。股东之间可以自行约定其认缴的出资额、出资方式、出资期限等，记在公司章程上就好了。在中华人民共和国境外书立在境内使用的应税凭证的单位和个人，应当依照本法规定缴纳印花税。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。