放弃父母遗产继承权的条件：

1、放弃继承权属于具有放弃继承权主体资格的特定继承人；

2、继承人放弃继承的，应当以书面形式告知继承人。本人承认或者有其余充分证据证明的，也应当认定为有效；

3、继承人放弃继承的意思，应当在继承开始后、遗产分割前作出。

放弃继承权后悔的，可以在遗产处理前或者诉讼过程中收回放弃继承权的声明，遗产处理后反悔的，因为遗产已经分割，遗产是继承人的个人财产，为维护财产稳定和交易安全，不允许反悔。

放弃遗产继承权声明书怎么开

放弃继承权声明书公证，应当由其住所地或行为发生地的公证处管辖。当事人应当亲自办理，不得委托他人。办理放弃继承权声明书公证，当事人应当提交以下材料：（1）当事人的身份证明，如居民身份证、户口簿等；（2）被继承人死亡的证明；（3）当事人享有继承权的证明。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。